Adaptive Stereo Calibration

Stauerkennung auf Autobahnen, Tunnelüberwachung, Section-Control und Maut-Systeme, Überwachung von öffentlichen Plätzen,... - Kamerasysteme sind allgegenwärtig. Während derzeit meist einfache Systeme mit einzelnen Kameras installiert werden, bieten Stereo-Systeme den Vorteil auch drei-dimensionale Informationen extrahieren zu können. Dies ermöglicht einerseits neue Einsatzgebiete (wie zB. Überbreitenerkennung), wie auch robustere Erkennung der Fahrzeugklassen durch 3D Rekonstruktion. Auch in aktuellen Luxus-Fahrzeugen finden solche Stereo-Systeme Einsatz z.B. zur Erkennung von Hindernissen.

Der Nachteil solcher eines Stereo-Systems ist jedoch die Kalibrierung, d.h. das Bestimmen der exakten Ausrichtung der beiden Kameras zueinander. Während eine initiale Kamera-kalibrierung in einer gesicherten Umgebung stattfindet, können sich externe Parameter (Abstand und Drehwinkel der Kameras zueinander) auch im Einsatz ändern (Temperaturschwankungen, Erschütterungen,...).

Ziel der Arbeit ist es die Kalibrierung eines bestehenden Überwachungssystems über die Zeit automatisch anzupassen um Temperaturschwankungen etc. entgegenzuwirken.

Kenntnisse

• Matlab, C++
• Kamera-kalibrierung (von Vorteil, evtl. Robot Vision LV)

Bezahlung möglich!